수리학(hydraulics)이란 정지해 있거나 흐르고 있는 물의 역학적인 성질을 규명하고 그것을 이론적 토대로 하여 자연계에서 발생하는 여러 가지 수리학적 현상을 해결하기 위해 발달한 학문의 한 분야로서, 인류 문명의 발생과 더불어 시작되었다. 최초의 수리학은 경험적으로 터득한 몇 가지의 단순한 법칙으로부터 출발하였지만, 이제는 유체역학적인 이론을 응용하는 실용적 학문으로서의 체계를 갖추고 수공학의 역학적 기초를 형성하는 중요한 학문으로 발전하였다.
  이 책은 수리학은 전공하는 학생들이나 현장실무자는 물론 이 분야에 관심을 갖고 있는 사람들이 쉽게 내용을 이해할 수 있도록 가급적 복잡한 수식이나 유도과정을 생략하였고,  기초이론과 원리를 익혀서 실제 문제를 해결할 수 있는 응용능력을 배양할 수 있도록 배려하였다.
  이 책은 크게 두 부분으로 구성되어 있는데 제1장에서 제5장까지는 기초수리를, 제6장에서 제11장까지는 응용수리를 각각 그 내용으로 하고 있다. 먼저 기초수리편인 제1장에서는 수리학의 역사, 물의 기본성질 및 차원과 단위에 대하여 다루었고, 제2장에서는 정수압과 부체의 안정문제를 다루었다. 제3장에서는 각종 흐름의 분류에 대한 내용과 점성을 고려하지 않은 이상유체에 대한 흐름 운동의 표현방법, 즉 오일러의 운동방정식 및 베르누이의 방정식, 유함수(흐름함수)와 속도 포텐셜을 내용으로 하고 있고, 제4장에서는 점성을 고려한 유체 흐름의 운동방정식, 즉 Navier-Stokes의 방정식과 그 응용, Reynolds의 방정식, 층류 및 난류, 경계층 이론에 대해 기술하였다. 제5장에서는 차원해석과 역학적 상사법칙을 다루었다.
  응용수리편인 제6장에서는 관수로 흐름의 마찰손실, 층류 및 난류의 유속분포, 단일ㆍ병렬ㆍ분기 및 합류 관수로와 관망의 해석, 관수로의 유수에 의한 동력을 다루었고, 제7장에서는 개수로 흐름의 성질과 에너지 방정식, 등류와 평균유속공식, 상류와 사류, 도수, 부등류 및 수리특성곡선에 대하여 기술하였다. 제8장에서는 흐름 계측기기의 종류와 방법, 위어와 수문에 대하여, 제9장에서는 흐름저항의 종류와 크기 등에 대하여 기술하였으며, 제10장에서는 하천에서의 소류력과 소류사량의 산정식, 부유사 농도와 부유사량의 산정식, 전유사량의 산정식 등에 대하여 포괄적으로 다루었다. 제11장에서는 지하수의 성질과 그 운동방정식, 즉 Darcy의 투수법칙, 투수계수의 결정법, 정상 1차원 지하수 해석과 정상 및 비정상 우물의 수리, 최근의 지하수 문제에 관한 연구동향 등을 포함하였다.