알기 쉬운 이공수학 제2개정판은 연습문제 답안지와 보기문제와 연습문제에 수리공학적 문제를 더 보충하였으며 단원 설명과 학습내용을 더욱 명확하게 새롭게 정리하였다.
  이공계 대학생들이 전공을 학습하는데 필요한 수학적 기초 개념부터 공학문제에 이르기까지 교재의 선택폭을 넓혔다.
  제1부 기본학습 편에서는 이공학도에게 기초체력에 해당하는 중ㆍ고등학교 과정의 식의 계산, 초월함수 등을 다루었다. 수학적인 개념과 공식을 이해하기 쉽게 소개하고 예제를 제시하여 학생 스스로 학습할 수 있는 기회를 제공하였다. 특히, 학과와 강의 특성에 따라 기본학습 편은 생략하거나 선택하여 학습할 수 있도록 배려하였다.
  제2부 일반학습 편은 벡터, 행렬과 행렬식, 미분법, 적분법으로 구성하여 통상적인 학습과정을 다루었고 중ㆍ고등학교 학습과정의 다양성을 고려하여 예제 문제를 마련하였다.
  제3부 활용학습 편은 미분, 적분의 활용, 편미분법, 급수(테일러, 푸리에)를 소개하여 전공공부에 유용한 활용학습이 되도록 세심한 배려를 하였다. 활용학습 편은 학과와 강의 특성에 따라 생략하거나 선택하여 학습하여도 무방하다고 생각된다.
  알기 쉬운 이공수학 제2개정판의 특징은 수학적인 기초학습이 요구되는 학생들이 가장 짧은 시간 내에 대학과정의 수학을 학습할 수 있도록 알기 쉬운 개념 정리와 다양한 예제를 수록하여 스스로 학습이 가능하도록 하였다. 또한, 각 학과의 특성에 따라 필요한 단원을 선택하여 강의할 수 있도록 선택과 집중의 교재가 되도록 힘썼다.


초    판 1쇄 발행  /  2007년 3월  5일
초    판 2쇄 발행  /  2008년 1월 15일
개정1판 1쇄 발행  /  2009년 8월 20일
개정2판 1쇄 발행  /  2010년 8월 20일