인간이 동물과 다른 점은 이성을 가지고 있다는 것이다. 이성을 가지고 있다는 것은 생각할 수 있다는 것을 의미한다. 인간이라면 생각할 줄 알아야 하고, 철학을 체계적으로 연구하지는 못할지라도 철학이 무엇인지는 알아야 한다. 인간은 사회적 동물이다. 바람직한 사회생활을 영위하기 위하여 인간은 종합적인 사유를 해야 하고 판단할 줄 알아야 한다. 인간은 생각했던 것을 실천에 옮길 수 있어야 하고 그에 대한 분석비판과 아울러 종합적인 평가도 뒤따라야 한다. 그러기 위해서는 한 권의 철학 입문서라도 읽어야 할 것이다.  이 책은 저자가 만 20년간 일반 교양과목을 강의해 오면서, 그 중 특히 철학개론을 강의해 오면서 강의했던 강의록을 편집한 것이다. 그 동안 강의하면서 딱딱하게 느껴질 수 있는 내용을 극복하려 했으며, 아쉬워했던 점을 보충하려 했다. 그러므로 이 책을 읽는 사람들이 쉽게 접할 수 있도록 철학사 순으로 배열했다. 또한 각 철학자의 생애를 소개했다. 각 시대별로 중요한 철학자는 그의 저서 목록과 함께 주요 저서를 요약하여 그 철학자의 철학을 쉽게 이해할 수 있도록 노력했다.